キャリーカート電動化

「キャリーカート、たしかに楽なんだけど、重い荷物になるとやっぱ大変だなぁ・・・」

ということで、キャリーカートを改造してみました。

今回は、モーターを取り付けて電動化へのトライです！

1. モーター選定
2. 電動カーを分解
3. キャリーカートに取り付け（使用部品・手順）
4. 実際に使ってみた感想

今回の改造において、最重要パーツとなるのが【モーター】です。

• 馬力はあるか？ → 子供一人乗せても楽々運べるくらいのパワーは欲しい
• 値段は安いか？ → 5,000円以内が理想
• 制御のしやすさ → モータードライバを自分で作りたくない

この３点を満たすモーターを探すことからスタートしました。

候補１：ステッピングモーター ⇒ 不採用

2,000円で購入したステッピングモーターをマイコン（Arduino）で制御してみましたが、明らかにパワー不足。

不採用。

過去記事：Arduinoで12Vステッピングモーターを動かす

候補２：モーター内蔵型ホイール ⇒ 不採用

電動キックボードなどにも用いられているモーター内蔵型ホイールを使えば、馬力もあるし、コンパクトにできそう。

ところが、値段がちょっと高すぎです。

Amazon出荷の商品だと、20,000円近くします。

電動スクーターハブモーターキット（48V350W） – Amazon

中国発送品やアリエクを使えば、送料含め12,000円くらいには収まるのですが・・・

納期が一か月くらい掛かってしまいます。

さすがに待ちきれないので、今回は見送り。

候補３：子供用おもちゃの電動カー ⇒ 採用！

今回は、この電動カーを分解して使うことにしました。

スピードは遅いですが、積載最大重量は20kgあるので、パワーはそこそこあります。

逆に、あまりにも馬力があったりスピードが出過ぎても、それはそれで困る。

道路交通法に引っかかると面倒なので、引っ張る力をアシストしてくれる程度のパワーがあれば十分なんです。

電動カーは公道を走れるのか？

ちなみに、電動カーは歩行者扱い。

• 最高速度：6km/h
• 車体の大きさ：長さ120cm×幅70cm

以上が守られていれば、歩道を走ることが可能です。

各種有識者会議等｜警察庁Webサイト

ということで、

中古品『LEXUS LS460』をメルカリにて購入！

「2,799円」というお得な値段で調達できました。

開けてみて驚いたのは、すごく作りが丁寧だったこと。

さすがLEXUSブランド。

こんなおもちゃにも手を抜かないのか！？

各パーツごとにコネクタが付いていて、とても分解しやすかったです。

逆に外れたらダメなホイール部分はすごく頑丈。

内歯ワッシャーとか、歯付き座銀とか、スターロックワッシャーなんて色々な呼び名がありますが、このかしめが二重に取り付けてあり、外すのに苦労しました。

細い精密ドライバーを隙間に当てて、後ろから金づちで叩く感じで20分ぐらい格闘したのち、ようやく外すことができました。

ともあれ、これで電動化に必要なモーター＆電気系統一式が揃いました。

キャリーカートにモーターを取り付けるために追加で用意した部品は以下の通りです。

使用したもの

• L字スマート金具 100mm ・・・ 200円
  ホームセンターで購入
• バッテリー用ケース ・・・ 100円
  ONE Kitchenシリーズ・スパイス収納棚／ダイソー
• ケーブル収納用ケース ・・・ 350円
  テイシン モールドケース TB6B – Amazon
• メタルジョイント ・・・ 300円×2個
  スペーシア メタルジョイント（NSJ1） – Amazon
• 取り付け用アタッチメント ・・・ 1,100円
  車用ルーフキャリアバー（Φ27.5mm） – Amazon 
• イレクターパイプ （50mm）
• シャフト止め ・・・ 140円×2個
  IWATA スタンダードセットカラー（SC0808C） – Amazon
• 電源スイッチ ・・・ 750円
  バイク用ハンドルスイッチ – Amazon
• ※その他、細かなアタッチメント類は3Dプリンタで制作

取り付け手順

１．L字スマート金具を使って、キャリーカートにモーターを固定（電動ドリルでキャリーカートに取り付け穴を開けてます）

２．バッテリーケースをシャフトと固定（アタッチメントは3Dプリントで制作）

３．モールドケース内にケーブル類を収納（電動カーから取り外した際、不要になったケーブルやコネクタ類は事前に撤去してます）

４．シャフトが左右に動かないようにシャフト止めを挿入

５．右側のタイヤを固定しないとグラグラするので、イレクターとメタルジョインで補強。

６．最後にホイールとシャフト止めを挿入。

８．バッテリーを接続

７．電源スイッチの配線をして、完成です。

正直、ちょっとスピードが遅すぎました。

大人の歩くスピードよりもはるかに遅く感じたので、待ちきれずについ引っ張ってしまいます。

馬力もそれほど感じず、アシスト感も物足りない。

実用性は低いです。

もっと馬力のあるモーターを使うべきでしたね。