モーターギヤボックスの選び方まとめ（タミヤの楽しい工作シリーズ）

タミヤの楽しい工作シリーズのユニット「モーターギヤボックス」について、それぞれの違いや選び方についてまとめました。

タミヤのモーターギヤボックスは、大きく以下の６種類に分けられます。

• シングル ・・・ 幅広い速度に対応したスタンダードモデル
• ミニモーター ・・・サイズが小さく省スペースで取り付け可能
• エコモーター ・・・ 0.5V～の低電圧・定電流で動く
• ダブル ・・・ 2つのモーターをセットにしたロボットや車向けギヤボックス
• クランク ・・・ クランク機構を使うパワーが必要な用途向け
• ユニバーサル ・・・ 直角シャフトで様々な構造に対応できるモデル

それぞれ用途によって、「ギヤ比」「構造」「付属品」が異なります。

モーターギヤボックスを理解する上で、最も重要なのが「ギヤ比」です。

ギヤ比とは、モーターの回転数とタイヤの回転数の比率を示しています。

この比率によって、シャフトが回るスピードやトルクが異なります。

例えば、

モーターが10回転したときにタイヤが一回転する場合は、ギヤ比「10:1」⇒ スピード重視

モーターが100回転したときにタイヤが一回転する場合は、ギヤ比「100:1」⇒ トルク重視

となります。

各ギヤボックスは、このギヤ比を中心にそれぞれ用途が分けられています。

最もスタンダードなギヤボックスです。

高速・中速・低速・超低速と幅広いギヤ比に設定できるので、汎用的に使用できます。

当サイトでの「シングルギヤボックス」の使用例

［No.167］シングルギヤボックス（４速タイプ）

• 標準カラー（Amazon ／ タミヤ公式 ／ TAMIYA SHOP）
• クリアカラー（タミヤ公式）

シングルギヤボックスよりも一回り小さいモーターを搭載しています。

その分、ボックスサイズも小さく、狭いスペースにも取り付け可能です。

また、ミニモーターギヤボックスはギヤ比によって4種類のモデルがあります。

• ミニモーター標準ギヤボックス （8速）・・・スタンダードモデル
• ミニモーター薄型ギヤボックス(2速) ・・・ フラットな形状で取り付けバリエーションが豊富
• ミニモーター低速ギヤボックス （4速）・・・ 超低回転モデル
• ミニモーター多段ギヤボックス（12速）・・・ 超高回転対応モデル

当サイトでの「ミニモーターギヤボックス」の使用例

［No.188］ミニモーター標準ギヤボックス （8速）

省スペースで幅広いギヤ比に対応したスタンダードなミニモーターギヤボックスです。

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［No.245］ミニモーター薄型ギヤボックス(2速) 

省スペース＆フラットな形状で、上下左右さまざまな位置から取り付け可能です。

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［No.189］ミニモーター低速ギヤボックス （4速）

最も遅いギヤ比（661.2:1）に設定すれば、9rpm（一分間に9回転）という非常に遅い速度で回転させることができます。

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［No.190］ミニモーター多段ギヤボックス（12速）

最も早いギヤ比（4.6:1）に設定すれば、1360rpm（一分間に1360回転）という非常に早い速度で回転させることができます。

また、高回転だけでなく低回転のギヤ比にも対応した汎用性の高いギヤボックスです。

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0.5V〜の低電圧・定電流で動くので、ソーラーパネルの発電で駆動させたいときや、乾電池一本で動かしたいときに便利です。

当サイトでの「エコモーターギヤボックス」の使用例

［No.203］エコモーターギヤボックス(3速タイプ)

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2つのモーターを一つのボックス内にセットしたギヤボックスです。

ロボットの足や車のタイヤなど、左右２本の動力を必要とする工作物に適しています。

［No.97］ツインモーターギヤーボックス

普通のギヤボックスは、左右のシャフトが一本で繋がっているので、出力は一定方向です。

しかしこのツインモーターギヤボックスを使えば、左シャフトは正転・右シャフトは逆転のように別々に動かすことができます。

• 標準カラー（Amazon ／ タミヤ公式 ／ TAMIYA SHOP）
• クリアカラー（タミヤ公式）

［No.168］ダブルギヤボックス（左右独立４速タイプ）

ツインモーターギヤボックスと違い、このダブルギヤボックスは左右でギヤ比を変えることができます。

左シャフトは高回転、右シャフトは低回転といった使い方が可能です。

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クランクは、モーターの回転運動を直線運動に変える機構です。

例えば、ロボットのアームを前後に動かしたり、フォークリフトのように荷物を上下させる際に、このクランク機構を利用します。

他の標準ギヤボックスなどにも、クランクアームが付属しているので、クランク機構を構築することはできますが、クランクギヤボックスを使えば、パワーのあるクランク機構を構築することができます。

［No.93］3速クランクギヤーボックス 

金属製のクランクアームが付属しており、頑強です。

• 標準カラー（Amazon ／ タミヤ公式 ／ TAMIYA SHOP）
• クリアカラー（タミヤ公式）

［No.110］4速クランクギヤーボックスセット

モーターピニオンにウォームギヤを使用することで、「5402：1」という超低速で強力な回転を生み出しています。

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※クラッチ動作時とは、ギヤボックス内のクラッチギヤが特定の負荷に達したときにスリップ（滑り）し、モーターからの動力伝達を一時的に断った状態です。これはギヤボックスやモーターが過負荷やロック状態に陥った場合にギヤの損傷を防ぎます。

他のギヤボックスは横方向にシャフトが伸びていますが、このユニバーサルギヤボックスは縦方向へもシャフトが伸びており、直角に出力軸を出せる希少なギヤボックスです。

［No.360］ユニバーサルギヤボックス２

2024年10月26日発売の二代目ギヤボックス。

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［No.103］ユニバーサルギヤボックス

初代ユニバーサルギヤボックス。

金属ギヤが噛み合うときの音がうるさく、品質精度にやや難があり、フレームの調整が必要な個体があります。

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