【サーボモーター】 SG-90とMG996R（MG995）の比較

• マイクロサーボ SG-90（秋月電子）
• TowerPro サーボ MG996R（秋月電子）

SG-90は、電子工作向けド定番のサーボモーターです。

このサーボモーターを使って、マイコンのモーター制御を勉強した人も多いはず。

サイズは小さいですが、鉄道模型やプラモデルのパーツを制御するには十分なパワーを備えています。

また、乾電池でも長時間使えるので、組み込みにも適しています。

SG-90を使った作例

プラレールの信号機に組み込み（衝突回避システム）- ガチプラ

MG996R（MG995のギア部が金属になった改良版）は、SG-90よりも強いトルクを備えたサーボモーターです。

手作業で行っていた作業を、機械で動かす装置には、このくらいのトルクを持つモーターが必要となります。

SG-90に比べて、サイズも大きく、重量もあります。

もちろん、消費電流も多くなる為、乾電池では容量不足。

ACアダプタを搭載したセルフパワー式のUSBハブや、モバイルバッテリーから電流を供給する必要があります。

MG996Rを使った作例

ハンドエレキを改造！コントローラーで操縦できるようにしてみた